![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Программный комплекс предназначен для проведения расчетов движения и ориентации космического аппарата с солнечным парусом на орбите Земли под действием различных сил, а также моделирования алгоритмов управления ориентацией космического аппарата с использованием системы ориентации на магнитных катушках. В качестве исходных данных используются инерционно-массовые характеристики аппарата, механические и физические свойства его систем, а так же его начальные положение и ориентация на орбите. Эти данные могут задаваться как в графическом интерфейсе программы, так и через внешний файл. В зависимости от выбора, расчет движения и ориентации аппарата могут производиться аналитическим методом, или с помощью численного решения уравнений движения и уравнений Эйлера методом Рунге-Кутты 4 порядка. При этом интегрирование систем уравнений баллистики и динамики происходит с разным шагом по времени. При настройке расчётного случая существует возможность выбора учета влияния на космический аппарат различных факторов космического пространства: гравитационного поля Земли (3 модели), магнитного поля Земли (4 модели), атмосферы Земли (2 модели), а также давления солнечного света (2 модели). Программа позволяет управлять траекторией с помощью паруса в четырех режимах: парус всегда сложен, парус всегда раскрыт и два алгоритма построения группировки на заданный угол. Так же существует возможность задания отклонения начальных параметров от заданных.