ИСТИНА

Программа для ЭВМ предназначена для управления роботом, который проходит лабиринт самостоятельно посредством получения сигналов от различных датчиков. Программа включает в себя алгоритмы «приоритета правого поворота» при встрече препятствия, который определяется ультразвуковым датчиком, и контроля угла поворота шасси робота с помощью датчиков вращения. Является приложением для управления серводвигателями посредством микрокомпьютера NXT, который получает сведения о наличии препятствий, величине и направлении угла поворота шасси робота с помощью датчиков. Программа для ЭВМ может быть полезна для специалистов по робототехнике, а также школьников, студентов и аспирантов, занимающихся разработкой программного обеспечения для робототехнических систем.