ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Программа предназначена для работы со стереоскопической системой и обеспечивает выполнение следующих функций: - регистрацию видеоизображений с двух видеокамер стереосистемы и выделение на изображениях пассивных отражающих инфракрасный свет маркеров, расположенных на фиксаторах пациента и на хирургических инструментах; - оптическую калибровку двух видеокамер с фиксированной фокальной плоскостью (определение матрицы проекции видеокамер и коэффициентов искажения); - определение координат каждого маркера в пространстве и характерных расстояний от камер до маркера; - определение пространственных координат положения пациента по маркерам во время хирургической операции; - определения пространственных координат одного хирургического инструмента по маркерам. Точность определения координат ~2.2-2.8мм.