ИСТИНА

Программа позволяет контролировать клиренс робота вертикального перемещения во время движения по произвольно ориентированным поверхностям. Это реализуется подачей сигналов управления на соответствующие пневмопривода робота подъема – опускания устройств сцепления с поверхностью. Изменение клиренса дает возможность роботу преодолевать (перешагивать) препятствия различной высоты, при этом программа минимизирует расстояние от центра масс робота до поверхности перемещения, что обеспечивает надежность закрепления робота на поверхности.