ИСТИНА

В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения вперед, при движении в водной среде. Алгоритм позволяет осуществить кратковременную подачу избыточного давления в вакуумируемую полость устройства сцепления робота с поверхностью, до начала подачи разряжения в вакуумируемую полость устройства сцепления робота с поверхностью. Программа позволяет увеличить скорость фиксации робота на поверхности в водной среде, за счет вытеснения воды из полости вакуумирования устройства сцепления робота с поверхностью.