ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
В докладе были рассмотрены два способа построения оценок множества достижимости линейной стационарной вполне управляемой системы. Первый способ использует преобразование исходной системы к форме Фробениуса и далее к специальному виду в координатах Булгакова, что позволяет расщепить пространство переменных на подсистемы первого и второго порядка. Для каждой из подсистем второго порядка строится орбитально глобально устойчивый предельный цикл, являющийся для этой подсистемы точной границей множества достижимости. Второй способ позволяет получить неоптимальную эллиптическую оценку множества достижимости снизу.