|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системыдоклад на конференции
- Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Папуша И.А., Козлов А.
- Международная Конференция : Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
- Даты проведения конференции: 28-30 мая 2018
- Дата доклада: 29 мая 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Вавилова Н.Б.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В статье проводится сравнительный анализ различных модификаций метода калибровки инерциальных навигационных систем на стенде, разработанного лабораторией управления и навигации МГУ. Полагается, что система в сборе расположена на платформе поворотного стенда, совершающей вращения. Основным источником информации для калибровки служат показания самих ньютонометров и датчиков угловых скоростей.
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна