ИСТИНА

В работе предлагается новый численный подход к нахождению оптимальных траекторий в задачах преследования, основанный на поиске экстремума функционала. Разработка таких алгоритмов обусловлена потребностями в эффективной работе робототехнических устройств. Под этим подразумевается программирование движения, синтез системы управления и ее программного обеспечения. Авторами сформулирована и решена задача управления двигателями ракеты и самолета от старта до места их возможной встречи. Эта задача является частью более общей игровой задачи преследования. Дифференциальная постановка переформулируется как вариационная обратная некорректная задача. Учет некорректности приводит к устойчивости численного процесса минимизации. Разработанный метод обладает большой общностью, так как позволяет находить особые управления. Построены оптимальные траектории, найдены негладкие функции управления вектором тяги двигателей. Литература 1. Тихонов А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. //М.: Наука, 1979. — 283 с.