ИСТИНА

Рассматривается следующая обратная задача теории управления: требуется по измерениям выхода в режиме реального времени построить оценку неизвестного входа для динамических систем с соизмеримыми запаздываниями. Для решения задачи были обобщены методы, предложенные для обращения линейных систем без запаздывания, а именно, использована управляемая модель системы, управление в которой направлено на стабилизацию в нуле разности между выходами системы и модели. При определенных условиях это позволяет принять в качестве оценки входа управление для модели.