ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
В докладе введено понятие локального инфимума для задачи оптимального управления, обобщающее понятие оптимальной траектории. Для локального инфимума формулируются необходимые условия, представляющие собой по форме некоторое семейство "принципов максимума". Если локальный инфимум является, в частности, оптимальной траекторией, то это семейство содержит в себе классический принцип максимума Понтрягина, а также и другие соотношения, которые, вообще говоря, дают дополнительную информацию и тем самым, как показывают примеры, усиливают принцип максимума Понтрягина.