|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление платформой с осцилляторами в условиях неопределенностидоклад на конференции
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- Всероссийская с международным участием Конференция : 60-я научная конференция МФТИ
- Даты проведения конференции: 20-26 ноября 2017
- Дата доклада: 23 ноября 2017
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Москва, Долгопрудный, Жуковский, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача локального управления системой, представляющей собой тележку с несколькими прикрепленными к ней линейными осцилляторами. Тележка движется по горизонтальной прямой под действием управляющей силы и неизвестного возмущения. Предполагается, что фазовые состояния осцилляторов не доступны измерениям. Предложен закон ограниченного управления в форме обратной связи, который за конечное время приводит тележку из окрестности терминального положения в это положение.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович