![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Рассматривается задача локального управления системой, представляющей собой тележку с несколькими прикрепленными к ней линейными осцилляторами. Тележка движется по горизонтальной прямой под действием управляющей силы и неизвестного возмущения. Предполагается, что фазовые состояния осцилляторов не доступны измерениям. Предложен закон ограниченного управления в форме обратной связи, который за конечное время приводит тележку из окрестности терминального положения в это положение.