ИСТИНА

Решение задачи синтеза управлений является одной из центральных тем современной теории управления. Во многих прикладных задачах (напри- мер, для аэрокосмических систем с мгновенными коррекциями движения, в системах с коммуникационными ограничениями или в гибридных системах, а также в экономико-финансовых моделях) решения могут иметь импульс- ный характер. Последнее требует управлений обобщённого типа, состояю- щих из импульсных “дельта-функций” и их производных. В докладе приводятся вариационные неравенства типа Гамильтона-Якоби Беллмана для указанных задач и приводится формализация решения задач синтеза импульсных управлений в рамках схем приближённого ди- намического программирования. Рассмотрены примеры, иллюстрирующие полученные управления.