ИСТИНА

В докладе исследован один класс конфликтно-управляемых систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями с двумя управляющими параметрами: первого и второго игроков соответственно. Задача первого игрока заключалась в приведении траектории управляемой системы на заданное термножество в конечный момент времени при любом выборе управления противника. Предполагалось, что множества ресурсов управлений игроков, дискретны и для каждого значения управления второго игрока задана вероятность того, что в данный момент времени противник выберет это значение управления. Предложен метод решения задачи, основанный на дискретизации управляемой системы по времени и фазовой переменной и методе динамического программирования. В процессе решения строятся множества достижимости терминального множества с заданными вероятностями и позиционное управление, решающее поставленную задачу с указанной вероятностью.