ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Для многоконтурной системы управления токамака Глобус-М синтезирован внешний каскад управления со статическим регулятором по оценке состояния. Матрицы регулятора и наблюдателя синтезированы методом линейных матричных неравенств (ЛМН), с размещением полюсов замкнутой системы в D-области. Это позволило значительно снизить колебательность и время переходных процессов по сравнению с системой без внешнего каскада.