|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление пневматическим роботом вертикального перемещения с переменным клиренсомдоклад на конференции
- Авторы: Суханов А.Н., Князьков М.М., Градецкий В.Г., Семенов Е.А.
- Международная Конференция : XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
- Даты проведения конференции: 17-20 июня 2019
- Дата доклада: 19 июня 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Князьков М.М.
- Место проведения: МОСКВА ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается управление движением пневматического робота вертикального перемещения с переменным клиренсом, предназначенного для ремонта и обслуживания вертикальных поверхностей зданий, корпусов судов и крупногабаритного оборудования находящихся в опасных и сложных средах. Предложенный алгоритм управления учитывает возможность преодоления возникающих препятствий при движении робота.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович