ИСТИНА

Практически любая запись движений глаз является зашумленной. В большинстве случаев этими шумами можно пренебречь, так как вносимая ими по- грешность достаточно мала. Но при изучении микродвижений глаз уровень шумов аппа- ратуры оказывается сопоставимым с амплитудой полезного сигнала, так что приходится сглаживать полученную запись. Обычно для этих целей применяются линейные сгла- живатели, но, поскольку они очень чувствительны к выбросам и скачкам, для их устра- нения выполняется предварительное медианное сглаживание. Хотелось бы иметь одну устойчивую процедуру в качестве альтернативы этому двухэтапному процессу. Мы пред- лагаем использовать процедуру, основанную на M-оценке Хубера с неквадратичной функцией потерь. Эти оценки являются промежуточными между медианным сглажи- вателем и ядерным сглаживателем Надарая-Ватсона. Для вычисления оценки Хубера обычно предлагается итерационный метод, требующий значительных временны́х затрат даже на современных вычислительных системах, что ограничивает его применение. В данной работе используется другой, практически неизвестный алгоритм, разработан- ный А. Б. Цыбаковым и В. Е. Дубровским (неопубликованный отчет, 1990) для статистиче- ского пакета XploRe (Härdle, 1993). Программа, реализованная в среде MATLAB / OCTAVE, позволяет быстро вычислять оценки Хубера за конечное число шагов. С помощью этого метода были обработаны записи движений глаз, полученные в нескольких эксперимен- тах. Качество обработки заметно выше, чем получаемое традиционным линейным сгла- живателем, что делает данную разработку перспективной для использования в решении ряда научных и практических задач, связанных с анализом траекторий движения глаз.