ИСТИНА

Приводится решение двух задач минимаксной стабилизации линии визирования инерционного объекта, установленного на подвижном основании. Его движение описывается системой линейных дифференциальных уравнений четвертого порядка. В первой задаче возмущения представлены в виде отклонений начального положения от нуля. Во второй задаче в системе действуют постоянные возмущения. Стабилизация осуществляется посредством линейной обратной связи. Коэффициенты обратной связи вычислены как оптимальные при наихудших возможных возмущениях.