ИСТИНА

Изучен периодический режим движения системы, состоящей из корпуса и движущегося внутри него по наклонной направляющей тела, вдоль горизонтальной шероховатой прямой. Решена задача максимизации средней скорости корпуса. Показано, что оптимальное движение происходит при наименьшем коэффициенте трения, позволяющем безреверсное движение корпуса, максимальном значении модуля относительного ускорения внутреннего тела и угле наклона, при котором сила нормального давления корпуса на плоскость равна нулю на некоторых интервалах времени.