|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Компьютерное моделирование управления группой роботов в различных условиях средыдоклад на конференции
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.С., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
- Даты проведения конференции: 19-24 августа 2019
- Дата доклада: 21 августа 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Князьков М.М.
- Место проведения: Уфа, Russia
-
Аннотация доклада:
В статье рассматриваются результаты моделирования управления группой роботов в различных условиях среды, в которых были получены многопараметрические функциональные зависимости скорости вращения колеса отдельного мобильного робота от нагрузки, типа поверхности, сопротивления среды и наличия проскальзывания. Для подтверждения результатов компьютерного моделирования была проведена серия натурных экспериментов, по результатам которых были выявлены особенности взаимодействия колёс мобильного робота с поверхностью перемещения при выполнении групповой транспортной задачи.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович