ИСТИНА

Рассматривается задача расстановки некоторого заранее определенного количества N неподвижных сенсоров ― точек L_i на плоскости. По данной плоскости из одной фиксированой точки в другую за фиксированное время T<∞ должна переместиться материальная точка M, управление которой осуществляется величиной и направлением вектора скорости v. Точка M перемещается от точки S до точки F, точки L_i разрешается размещать внутри некоторого прямоугольника, расположенного между точками S и F.