ИСТИНА

Возросший интерес к исследованию мелководных водоемов ставит задачу разработки малогабаритных и дешевых автономных комплексов, состоящих из гидроакустических антенн с несколькими приемными гидрофонами и синхронизированных между собой по времени регистраторов, осуществляющих оцифровку, предварительную обработку и запись сигналов. Несколько таких комплексов образуют единую систему, которая может быть использована для решения томографических задач как активного, так и пассивного типа. При разработке регистраторов учитывался ряд факторов, возникающих из-за особенностей поставленной задачи. Во-первых, низкое энергопотребление и, одновременно, возможность хранения большого объема данных. Это обеспечивает возможность проведения автономных измерений в течение продолжительного времени (от 3 суток), что особенно важно в пассивных схемах томографии. Во-вторых, синхронизация всех модулей по времени. Она достигается как за счет приема GPS сигнала, так и путем применения в каждом модуле калиброванных и термокомпенсированных часов реального времени. В-третьих, требуется большое число приемных каналов АЦП с большим динамическим диапазоном. Разработанные модули могут содержать от 1 до 16 независимых каналов АЦП с разрешением 24 бита. Уменьшение числа каналов позволяет снизить тактовую частоту и уменьшить энергопотребление устройства. В-четвертых, возможно проведение измерений в режиме накопления спектра шумовых источников. Это позволяет существенно уменьшить объем хранимых данных. Описанная система была создана и испытана в условиях водоемов Московской области и Арктики. Она включала в себя 6 автономных комплексов с антеннами, содержащими по 4 гидрофона. Получены первые результаты обработки записанных данных в активном и пассивном режимах.