Оптимизация энергопотребления робота вертикального перемещения с аэродинамическим прижатием - доклад на конференции | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
Всероссийская Конференция : 62-я Всероссийская научная конференция МФТИ
Даты проведения конференции: 18-24 ноября 2019
Дата доклада: 22 ноября 2019
Тип доклада: Устный
Докладчик: не указан
Место проведения: Москва, Долгопрудный, Жуковский, Russia
Аннотация доклада:
Исследуется равновесие двухколесного робота на наклонной поверхности. Предложен способ уменьшения энергопотребления робота при помощи регулирования силы прижатия на основе данных об ориентации робота в пространстве. Описан эксперимент по измерению минимальной силы прижатие и проведено сравнение теоретических данных с экспериментальными.
Добавил в систему: Чащухин Владислав Григорьевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА