ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Представлен оригинальный подход к решению навигационной задачи – задачи определения координат и вектора скорости – на основе обработки первичных спутниковых измерений: кодовых псевдодальностей, доплеровских псевдоскоростей, фазовых измерений. Подход основан на декомпозированном представлении соответствующих задач оценивания. Алгоритмы могут быть востребованы, прежде всего, в задачах обработки фазовых измерений одноантенных, многоантенных спутниковых приемников, а также для функциональной диагностики первичных спутниковых измерений.