|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Навигация автономного необитаемого подводного аппарата с использованием бескарданной инерциальной навигационной системыдоклад на конференции
- Авторы: Субханкулова Г.А., Дубровин Ф.С., Парусников Н.А.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г.
- Даты проведения конференции: 20-24 августа 2015
- Дата доклада: 22 августа 2015
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Казань, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата. В качестве датчиков навигационной информации используются гидроакустические датчики дальности до наводных маяков и углы ориентации соответствующих антенн, глубиномеры, датчики скорости и гироскопические датчики курса. Особенность работы в том, что, помимо указанных датчиков, используется бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) среднего класса точности. Задача навигации решается как задача коррекции БИНС при помощи внешней информации. Исследуются принципиальные возможности такого решения на основе ковариационного анализа с привлечением реальных данных.
- Добавил в систему: Филатова (Субханкулова) Гузель Амировна