![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Рассмотрен новый класс робототехнических устройств – роботы-змеи. Приведены примеры, обсуждаются механический и программный способ существования данного типа роботов, способы управления ими. Рассматриваются применения их в современном мире, предположения о дальнейшем развитии данного направления Работа выполнена при поддержке грантов РФФИ 16-01-00131, 16-08-00880. Ключевые слова: робот-змея, моделирование, макетирование