ИСТИНА

Космические полеты к астероидам актуальны в настоящее время. В докладе исследуются навигационные характеристики полета КА к астероиду Апофис. Этот астероид имеет тесные сближения с Землей, поэтому его изучение актуально. Исследуется траектория полета к астероиду на основе обычных двигателей большой тяги. Для нее КА отлетает от Земли 20.01.2021 г. и подлетает к Апофису 23.05.2021 г. Предполагается, что с момента выведения космического аппарата на траекторию полёта к Апофису определение орбиты происходит по данным наземных измерительных комплексов в Байконуре, Медвежьих Озёрах и Уссурийске при наличии видимости. Выполняются измерения радиальной скорости и наклонной дальности. Для анализа точности навигации моделируется полет КА и работа наземных измерительных пунктов. При этом предполагается, что среднеквадратичные ошибки измерений составляют до 50 м по наклонной дальности и до 5 мм/с по радиальной скорости. Рассмотрены случаи случайных и систематических ошибок измерений. Обработка измерений производится методом наименьших квадратов. Оценка ошибок навигации производится двумя способами – аналитически, вычислением ковариационной матрицы отклонений оцениваемых параметров, и методом Монте-Карло. Оба метода дали близкие результаты. Анализ навигации выполнен для трех участков полета: а) до момента первой коррекции, б) от первой до второй коррекции, в) после второй коррекции. На втором и третьем участках учитывалась априорная информация о координатах точки коррекции. Получено, что для достаточно точного сближения КА с астероидом требуется привлечение автономных навигационных измерений. В заключительной части доклада сделан краткий обзор полета КА New Horizons, который в июле 2015 г. близко подлетает к Плутону, наблюдая его, а затем, возможно, исследует некоторые объекты пояса Койпера.