ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Рассматривается автономная механическая система с двумя степенями свободы, описываемыми угловыми координатами. Она находится под действием консервативных и неконсервативных сил. В соответствующей динамической системе присутствуют варьируемые параметры, которые можно рассматривать как коэффициенты усиления управляющих воздействий. Требуется подобрать значения этих параметров таким образом, чтобы сформировать в системе режим авторотации, обладающий определенными свойствами. Предложен метод итерационного поиска таких значений параметров. Приведены примеры реализации подхода.