|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информациидоклад на конференции
- Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Александр Владимирович Козлов, Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
- Международная Конференция : XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 25 мая - 5 июня 2020
- Дата доклада: 25 мая 2020
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: Фомичев А.В.
- Место проведения: г. Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматриваются особенности построения алгоритмов комплексной обработки информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), связанные с учетом таких свойств, как несинхронность позиционной и скоростной информации ГНСС и БИНС, а также смещение антенны ГНСС относительно приведенного центра БИНС.
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна