|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об одной задаче управления поворотной спутниковой антеннойдоклад на конференции
- Автор: Самыловский И.А.
- Международная Конференция : XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 3-5 июня 2020
- Дата доклада: 5 июня 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Самыловский И.А.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Мы рассматриваем управляемую систему типа "тележка" при наличии фазового ограничения с границей, представляющей собой прямую линию. Задача - построить оптимальные по времени траектории, приводящие систему в начало координат из заданной начальной точки. Мы строим синтез при различных комбинациях параметров прямой, отдельно рассматривая предельные случаи. Дополнительно мы рассматриваем синтез в координатах, соответствующих азимуту и углу места одноприводной поворотной антенны, настроенной на дугу Кларка данной широты.
- Доклад на конференции выполнен в рамках проекта (проектов):
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович