ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Рассматривается задача оптимизации расстановки обнаружителей в конфликтной среде для противодействия уклоняющемуся объекту. Для этого решается вспомогательная задача построения локально оптимальных путей на плоскости при заданной конфигурации обнаружителей. Приводится методика решения обеих задач и результаты численного моделирования для случая 2 обнаружителей.