ИСТИНА

ISBN 978-5-91995-071-4 В настоящем издании опубликованы на русском языке пленарные и стендовые доклады участников конференции из России, Украины, Республики Беларусь.Тексты докладов публикуются в авторской редакции. Представлены обзор и развитие результатов, полученных докладчиками в области кватернионных и бикватернионных моделей и алгоритмов функционирования бесплатформенных и платформенных инерциальных навигационных систем и доложенных на XX-XXIII и XXV, XXVI Санкт-Петербургских Международных конференциях по интегрированным навигационным системам. Эти модели и алгоритмы повышают эффективность аналитического исследования свойств инерциальной навигации и точность автономного определения параметров ориентации и навигации движущихся объектов.