ИСТИНА

Инерциальное счисление в полярных районах имеет особенность, связанную с невозможностью определения значений долготы и угла истинного курса в точке полюса. Описывается методический прием, устраняющий эту особенность. Он основан на введении квазигринвичской системы координат и использовании соответствующих квазигеографических координат, квазиуглов ориентации вместо традиционных. Прием добавляет необременительные вычисления в штатный алгоритм бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) без изменения его базовых вычислительных функций.