|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системыдоклад на конференции
- Авторы: Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А.
- Всероссийская Конференция : XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
- Даты проведения конференции: 6-8 октября 2020
- Дата доклада: 8 октября 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача определения состояния объекта по информации БИНС. Приведенные алгоритмы, проверенные на экспериментальных данных, позволяют детектировать моменты начала движения и остановки. Детектор может быть использован в навигационном комплексе для разрешения коррекции БИНС по нулевой скорости. Описаны два подхода: первый состоит в использовании первичной информации БИНС – показаний инерциальных датчиков, второй предполагает использование вторичной информации – параметров автономного навигационного решения. Приводятся результаты тестирования на экспериментальных данных
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович