ИСТИНА

В докладе изучается простейшая математическая модель, описывающая движение двухколёсной роликовой доски, известной как эссборд или рипстик. Получены формулы, связывающие угол наклона платформы рипстика с углом поворота соответствующего колеса. В предположении, что платформы рипстика отклоняются на одинаковые по модулю углы в разных направлениях относительно продольной оси рипстика, построены уравнения движения данной системы. Найдено частное решение уравнений движения, соответствующее равномерному прямолинейному движению рипстика, и получены условия его устойчивости.