ИСТИНА

Рассматривается задача оптимального управления, описывающая выведение набора автономных объектов объектом-носителем на целевые орбиты. Для описания этих процессов система уравнений движения составлена из двух подсистем: ``основной'', описывающей движение носителя и ``живущей'' на ``основном'' интервале времени, и набора подсистем, описывающих движение объектов. Эти подсистемы ``живут'' на вложенных интервалах, начало каждого из которых соответствует моменту отделения объекта. Наша цель состоит в получении необходимых условий расширенного слабого минимума. Для этого мы используем "размножение" переменных и ограничений исходной задачи на количество отрезков времени, соответствующее количеству объектов, сводим задачу к стандартному виду, а затем переписываем полученные условия в терминах исходной задачи.