ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Доклад посвящен методу пассивной навигации межпланетного космического аппарата, основанному на минимизации квадратичного функционала, описывающего отклонения реальных измерений от промоделированных. При этом аргументами минимизации выступают компоненты вектора состояния космического аппарата, на основе значений которых получается траектория системы дифференциальных уравнений движения, по которой строятся промоделированные измерения. Демонстрируются результаты работы метода на модельных данных: незашумленных - для демострации принципиальной работоспособности метода и зашумленных в соответствии с моделями ошибок приборов - для демонстрации работы метода с использованием алгоритмов фильтрации.