ИСТИНА

Рассматривается задача о движении однородного кругового цилиндра по неподвижной наклонной плоскости с трением в рамках динамически совместной модели, предложенной А.П. Ивановым. Изучаются предельные движения цилиндра в случае, когда коэффициент трения скольжения больше тангенса угла наклона плоскости. В зависимости от значений коэффициента трения, тангенса угла наклона плоскости, а также соотношения между высотой и радиусом основания цилиндра возможны шесть различных случаев.