ИСТИНА

Исследуется задача о движении шара с ударами о шероховатые поверхности. Рассмотрение ведется в рамках модели удара с вязким трением, предложенной В.В.Козловым. Считается,что в момент удара нормальная составляющая импульса меняет свой знак, а касательная составляющая разбивается на два слагаемых. Первое, отвечающее качению без проскальзывания, сохраняется, что соответствует абсолютно упругому столкновению. Второе, нормальное к первому, обращается в ноль. Это соответствует абсолютно неупругому столкновению. Эквивалентное описание такой модели соударения состоит в мгновенном наложении и снятии связей, отвечающих качению тела без проскальзывания.