ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Представляется автономный полноприводный мобильный робот, созданный для отработки дистанционного управления, в том числе, при наличии задержки в передаче данных с ровера на командный пункт и обратно. Ровер имеет шесть мотор-колес, рокерная подвеска обеспечивает непрерывный контакт всех колес с естественной поверхностью при наличии неровностей, не превышающих определенного размера. Сенсорная система включает две видеокамеры: камера низкого разрешения для управления ровером и камера высокого разрешения для получения качественных изображений.