ИСТИНА

В докладе рассматриваются две задачи, в которых для оценки работы системы управления движением обследуемого можно использовать информацию об оптимальном решении механической задачи, моделирующей выполняемую пробу: задача восстановления человеком исходной позы после возмущения её в результате толчка и задача удержания равновесия человеком на неустойчивом основании типа качелей сисо. В обоих случаях движение человека допустимо описывать поведением перевернутого маятника, управляемого приводом в шарнире основания.