![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Высокоточное позиционирование необходимо для большинства робототехнических систем. Технология RTK позволяет решить задачу высокоточного позиционирования и ориентации объектов в реальном времени с помощью сигналов спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Beidou. В докладе представлено сравнение стандартного режима абсолютной навигации и режима высокоточной относительной навигации в реальном времени – режим RTK. Данное сравнение будет проведено для трех различных сценариев: статика в условиях открытого неба (поле), автомобильная динамика в условиях открытого неба, автомобильная динамика в условиях городской застройки. В сравнении будет участвовать бюджетный одночастотный отечественный приемник и эталонный двухчастотный приемник иностранного производства, поддерживающий режиме RTK.