|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Максимизация средней скорости виб- рационного робота при периодическом движении и огра- ничении на ускорениедоклад на конференции
- Автор: Куликовская М.В.
- Локальная Конференция : Конференция-конкурс молодых ученых НИИ механики МГУ. 12-13 октября 2015 г.
- Даты проведения конференции: 12-14 октября 2015
- Дата доклада: 13 октября 2015
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе рассматривается одномерное дви- жение вибрационного робота, представляющего собой корпус, внутри которого вращается несбалансированный ротор. В работе представлен синтез управления, обеспечивающего оптимальное движение робота с точки зрения максимальной скорости движения корпуса в положительном направлении в условиях ограничений задачи. Так же произведено численное сравнение движения вибрационного робота при различных режимах управления и показано, что выбранный закон управления действительно превосходит прочие режимы.
- Добавил в систему: Голицына Мария Вадимовна