ИСТИНА

Рассмотрена задача построения гарантирующего управления противоударным изолятором, защищающим объект на подвижном основании от ударных воздействий, которым подвержено основание. Ударное воздействие на основание предполагается заранее неизвестным и определяется его ускорением, ограниченной знакопостоянной функцией времени фиксированной длительности, интеграл от которой по времени задан. Управляющая сила действует между основанием и защищаемым объектом, ограничена по величине, а абсолютное ускорение основания может превысить максимально допустимую величину абсолютного ускорения объекта только на одном интервале времени. Предполагается, что возмущение может начать действовать на основание как раньше начала действия управления (запаздывающее управление), так и позже, спустя некоторое время после включения системы противоударной изоляции (упреждающее управление). Минимизируемым критерием качества служит наибольшее смещение объекта относительно основания. Разработана методика определения среди возмущений указанного класса наихудших возмущений, доставляющих наибольшее значение критерию качества. На ее основе предложен алгоритм построения гарантирующего управления и соответствущего значения критерия качества. Это позволило исследовать различные способы управления противоударным изолятором с различным профилем, включающие в себя упреждение и запаздывание. Проведено сравнение их эффективности по критерию качества.