ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Исследуется движение мобильных роботов в скоплении. Мы представляем сравнение методов потенциальных и социальных сил. Методы реализованы в программе, разработаны сцены для движения роботов, проведены эксперименты с оценкой скорости прохождения участка и для разной интенсивности потока, исследованы различные варианты поведения (стратегии) роботов.