|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПАСНЫХ ЗОН И ПРЕПЯТСТВИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА «ИЗБЕГАНИЯ ХИЩНИКА» ПРИ СТАЙНОМ ДВИЖЕНИИ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ В ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОМ ГЕНЕРИРОВАНИИ ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛИГОНАдоклад на конференции
- Автор: Шутова К.Ю.
- Всероссийская Конференция : Всероссийская студенческая конференция "Студенческая научная весна", посвященная 175-летию Н.Е. Жуковского
- Даты проведения конференции: 1-30 апреля 2022
- Дата доклада: 21 апреля 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается многоагентная система с алгоритмом стайного поведения на основе правил Рейнольдса. Предлагается совместное применение данного алгоритма и модели убегания от хищника на основе Q-обучения. Рассмотрено поведение моделируемой мультиагентной системы в ограниченном пространстве. Выявлена проблема компенсации сил притяжения и отталкивания с последующим игнорированием стен при движении к цели. Задачу предлагается решить посредством применения функционально-воксельных моделей.
- Добавил в систему: Шутова Ксения Юрьевна