![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Второй доклад посвящен необходимым условиям для траектории локального инфимума, являющейся обобщением понятия оптимальной траектории. Эти условия являются непосредственным следствием достаточных условий локальной управляемости. Они усиливают и обобщают принцип максимума Понтрягина - классические необходимые условия оптимальности в задачах оптимального управления.