ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Рассмотрена нога шагающего робота, состоящая из двух стержней и шарнира между ними. Нога крепиться к корпусу робота также шарниром. В шарнирах приложены управляющие моменты. В точке опоры ноги на поверхность действует сила трения — движущая сила. Построено её максимальное значение в статическом случае в зависимости от длин звеньев и положения стопы.