|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Оптимизация параметров двузвенной ноги шагающего роботадоклад на конференции
- Автор: Кумакшев С.А.
- Международная Конференция : Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). 1 – 3 июня 2022 г., Москва
- Даты проведения конференции: 1-3 июня 2022
- Дата доклада: 1 июня 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Кумакшев С.А.
- Место проведения: Россия, Москва, ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассмотрена нога шагающего робота, состоящая из двух стержней и шарнира между ними. Нога крепиться к корпусу робота также шарниром. В шарнирах приложены управляющие моменты. В точке опоры ноги на поверхность действует сила трения — движущая сила. Построено её максимальное значение в статическом случае в зависимости от длин звеньев и положения стопы.
- Добавил в систему: Кумакшев Сергей Анатольевич