|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Калибровка микромеханического инерциального измерительного блока на вращающемся стенде методом Фурьедоклад на конференции
- Авторы: Болотин Ю.В., Савин В.
- Международная Конференция : XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Даты проведения конференции: 30 мая - 1 июня 2022
- Дата доклада: 1 июня 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В докладе обсуждается подход к калибровке, основанный на установке инерциального блока на стенд с неподвижной осью вращения. Алгоритм обработки данных основан на преобразовании Фурье. После преобразования Фурье задача превращается в статическую задачу небольшой размерности в частотной области. Математически эта ста-тическая задача сводится к известной задаче оптимальной аппроксимации данных в трехмерном пространстве эллипсоидом. Алгоритм не требует начального приближения, и его сходимость гарантирована. Алгоритм проверен путем калибровки микро-электромеханических инерциальных блоков низкой точности.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович