![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
В рамках настоящей работы ставится задача применения обоих подходов для комплексного планирования работы типовой космической системы. Имеется набор управляемых объектов (малые спутники) и набор объектов космического мусора. Малые спутники должны, во-первых, обеспечить уклонение от столкновений с элементами мусора и при этом избежать столкновения друг с другом, и, во-вторых, обеспечить съемку целевых объектов и сброс информации на наземные пункты в соответствии с запросом на работу системы. Движение центров масс спутников и элементов космического мусора моделируется, соответственно, управляемыми и неуправляемыми системами дифференциальных уравнений (начальные условия движения могут быть получены в том числе заданием модельных кеплеровских орбит или загрузкой типовых наборов файлов TLE). Для спутников ставится задача поиска минимума взвешенного функционала — «свертки» локальных максиминных критериев в парах «спутник —спутник» и «спутник — космический мусор». После вычисления управлений, обеспечивающих уклонение от столкновения, на полученных траекториях — сшивках участков активного и пассивного движения проводится расчет потенциальных окон съемки и сброса, которые отправляются на вход программе мультиагентного планирования, осуществляющей распределение этих «заказов». Приводятся примеры расчетов для «типовых» конфигураций космической системы, для различных вариантов расположения станций приема и объектов съемки на поверхности планеты.