ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Рассматривается плоскопараллельное движение вибрационного робота, состоящего из корпуса, однородного маховика и дебаланса. Построена математическая модель системы. Показана принципиальная возможность управления дебалансом, результатом которого является подскок робота и его смещение в продольном направлении. Описаны условия полной остановки корпуса после совершения прыжка. Проанализировано смещение корпуса из начального положения.